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ABB,KUKA机器人集成应用


将盒子、托盘、袋子、瓶子等包装容器码到货盘上看似十分简单。然而,当面对速度、轻柔操作、托盘堆码方式、稳定性、精确性和周期方面的苛刻要求,那么,ABB机器人自动化解决方案是最好的选择。



         可广泛用于多种物件

         将盒子、托盘、袋子、瓶子等物品码到货盘上


         满足苛刻要求

         多条输送线、包装形式变化频繁、可长时间正常运行。



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IRB 120

  • 品 牌: ABB
  • 型 号: IRB 120
  • 规 格:IRB 120- 紧凑柔性生产的理想之选
ABB迄今最小的多用途机器人IRB 120仅重25kg,荷重3kg(垂直腕为4kg),工作范围达580mm,是具有低投资、高产出优势的经济可靠之选。 已经获得了IPA机构“ISO 5级洁净室(100级)”的达标认证,能够在严苛的洁净室环境中充分发挥优势。 >>新品:ABB公司推出速度更快版本的IRB120 ..


产品介绍

额定负载(KG): 3
结构形式: 串联
轴数: 5
工作半径(mm): 580
重复精度(mm): <±0.01
安装方式: 地面/天花板/墙壁/支架


ABB迄今最小的多用途机器人IRB 120仅重25kg,荷重3kg(垂直腕为4kg),工作范围达580mm,是具有低投资、高产出优势的经济可靠之选。

已经获得了IPA机构“ISO 5级洁净室(100级)”的达标认证,能够在严苛的洁净室环境中充分发挥优势。

>>新品:ABB公司推出速度更快版本的IRB120

全新的IRB120T做为快速拾放应用的基准,需要极大的灵活性及结合业界领先的10微米可重复性。在保持其传统的紧凑,灵活,轻量级功能的同时,六轴机器人改进型IRB120T实现了4,5,6轴最高速度的大幅增加,周期时间改善高达25%。


IRB 2600ID-8/2.00

  • 品 牌: ABB
  • 型 号: IRB 2600ID-8/2.00
  • 规 格:IRB 2600ID-8/2.00
  IRB 2600ID能显著缩短节拍时间,增强生产可靠性。所有管线均牢牢固定,其运动易于预测,使编程和模拟能如实反映机器人系统的运行状态,大大提高了编程速度及可靠性。由于管线摆幅很小,机器人可始终保持最高加速度运行。 管线的使用寿命大幅延长。所有管线均采用妥善的紧固和保护... 
产品介绍 
额定负载(KG): 8
附加负载(KG): 15
轴数: 6
工作半径(mm): 2000
防护等级: IP67

IRB 2600ID能显著缩短节拍时间,增强生产可靠性。所有管线均牢牢固定,其运动易于预测,使编程和模拟能如实反映机器人系统的运行状态,大大提高了编程速度及可靠性。由于管线摆幅很小,机器人可始终保持最高加速度运行。

管线的使用寿命大幅延长。所有管线均采用妥善的紧固和保护措施,不仅减小了运行时的摆幅,还能有效防止焊接飞溅物和切削液的侵蚀。

IRB 2600ID设计紧凑,无松弛管线,占地极小,为高密度、高产能作业创造了有利条件。同样一座生产工作站,IRB 2600ID的安装台数可增加50%,产能最高也可提升50%

采用集成配套技术的IRB 2600ID手腕纤细,即使在狭窄空间内也能完成复杂动作

以弧焊为例,IRB 2600ID能不间断地进行高品质环形焊接,大幅缩短了节拍时间。 


IRB 2600ID-15/1.85

  • 品 牌: ABB
  • 型 号: IRB 2600ID-15/1.85
  • 规 格:IRB 2600ID-15/1.85
IRB 2600ID能显著缩短节拍时间,增强生产可靠性。所有管线均牢牢固定,其运动易于预测,使编程和模拟能如实反映机器人系统的运行状态,大大提高了编程速度及可靠性。由于管线摆幅很小,机器人可始终保持最高加速度运行。 管线的使用寿命大幅延长。所有管线均采用妥善的紧固和保护措施,...

产品介绍 
额定负载(KG): 15
附加负载(KG): 10
轴数: 6
工作半径(mm): 1850
防护等级: IP67

IRB 2600ID能显著缩短节拍时间,增强生产可靠性。所有管线均牢牢固定,其运动易于预测,使编程和模拟能如实反映机器人系统的运行状态,大大提高了编程速度及可靠性。由于管线摆幅很小,机器人可始终保持最高加速度运行。

管线的使用寿命大幅延长。所有管线均采用妥善的紧固和保护措施,不仅减小了运行时的摆幅,还能有效防止焊接飞溅物和切削液的侵蚀。

IRB 2600ID设计紧凑,无松弛管线,占地极小,为高密度、高产能作业创造了有利条件。同样一座生产工作站,IRB 2600ID的安装台数可增加50%,产能最高也可提升50%

采用集成配套技术的IRB 2600ID手腕纤细,即使在狭窄空间内也能完成复杂动作

以弧焊为例,IRB 2600ID能不间断地进行高品质环形焊接,大幅缩短了节拍时间。



IRB 260
  • 品 牌: ABB
  • 型 号: IRB 260
  • 规 格:承载能力:30 kg 到达距离:1.5 m
IRB 260机器人主要针对包装应用设计和优化,虽机身小巧,能集成于紧凑型包装机械中,却又能满足您在到达距离和有效载荷方面的所有要求。配以ABB运动控制和跟踪性能,该机器人非常适合应用于柔性包装系统。 可靠性强——正常运行时间长 IRB 260机器人以全球应用... 


产品介绍

IRB 260机器人主要针对包装应用设计和优化,虽机身小巧,能集成于紧凑型包装机械中,却又能满足您在到达距离和有效载荷方面的所有要求。配以ABB运动控制和跟踪性能,该机器人非常适合应用于柔性包装系统。
 

  • 可靠性强——正常运行时间长
    IRB 260机器人以全球应用最广的工业机器人IRB 2400(安装数量超过14000台)为设计基础。
  • 速度快——操作周期时间短
    该机器人专为包装应用优化设计,配以ABB独有的运动控制功能,大大缩短了包装周期时间。
  • 精度高——零件生产质量稳定
    该机器人具有极高的精度,再加上ABB卓越的传送带跟踪性能,不论是固定位置操作,还是运动中操作,其拾放精度均为一流。
  • 功能强——适用范围广
    该机器人专为包装应用优化设计,体积小、速度快、有效载荷高达30kg。
  • 坚固耐用——适合恶劣生产环境
    适于恶劣环境应用,防护等级达到IP 67。
  • 通用性佳——柔性化集成和生产
    该机器人重量轻、高度低,便于集成在紧凑型包装机械中。专门根据包装应用进行过优化,是机器人自动化的必然选择。配有全套辅助设备(从集成式空气与信号系统至抓料器),可配套使用ABB包装软件PickMasterTM,机械方面集成简单,编程更是十分方便



IRB 4600-60

  • 品 牌: ABB
  • 型 号: IRB 4600-60
  • 规 格:IRB 4600-60 
 新设计, 新特色, 新技术 IRB 4600为工业机器人设立新标准.  最精准的路径精度和运动控制 高质量连续生产唾手可得 周期至短 生产周期较之前产品缩短20-25 % 柔性安装 适应多种安装形式, 落地,半支架, 斜置或水平悬挂 防护周密 所有IRB 4600版本皆符合IP 67标准, 承受最苛刻...

产品介绍
额定负载(KG): 60
结构形式: 串联
轴数: 6
工作半径(mm): 2050
重复精度(mm): <±0.06
最大工作范围(第一轴): ±180°
第二轴: ﹢150°/﹣90°
第三轴: ﹢75°/﹣180°
第四轴: ±400°
第五轴: ﹢120°/-125°
第六轴: ±400°
最大速度(第一轴): 175°/s
第二轴: 175°/s
第三轴: 175°/s
第四轴: 250°/s
第五轴: 250°/s
第六轴: 360°/s
本体重量(KG): 425
安装方式: 地面/天花板/墙壁
 新设计, 新特色, 新技术
IRB 4600为工业机器人设立新标准. 

最精准的路径精度和运动控制
高质量连续生产唾手可得

周期至短
生产周期较之前产品缩短20-25 %

柔性安装
适应多种安装形式, 落地,半支架, 斜置或水平悬挂

防护周密
所有IRB 4600版本皆符合IP 67标准, 承受最苛刻的工作环境, 如铸造和清洗. 


  • 品 牌: ABB
  • 型 号: IRB 660-250/3.15
  • 规 格:IRB 660-250/3.15-使货盘堆垛作业达到新高度


采用最先进的4轴设计,是一款具有3.15m到达距离和250kg有效载荷的高速机器人,非常适合应用于袋、盒、板条箱、瓶等包装形式的物料的堆垛。事实上,ABB正在致力于巩固其作为包装线机器人全自动化产品唯一全球供应商的地位。 可靠性强——正常运行时间长 IRB 660... 


产品介绍 

额定负载(KG): 250
结构形式: 串联
工作半径(mm): 3150
最大工作范围(第一轴): ±180°
第二轴: ﹢85°/﹣42°
第三轴: ﹢120°/﹣20°
第六轴: ±300°
最大速度(第一轴): 95°/s
第二轴: 95°/s
第三轴: 95°/s
第六轴: 240°/s
本体重量(KG): 1750
安装方式: 地面
 采用最先进的4轴设计,是一款具有3.15m到达距离和250kg有效载荷的高速机器人,非常适合应用于袋、盒、板条箱、瓶等包装形式的物料的堆垛。事实上,ABB正在致力于巩固其作为包装线机器人全自动化产品唯一全球供应商的地位。

  • 可靠性强——正常运行时间长
    IRB 660机器人运动速度比其前一代产品明显提高,经过优化的电机动力和运动性能使其与同类产品相比具有更短的周期时间。
  • 速度快——操作周期时间短
    采用标准包装软件。
  • 精度高——零件生产质量稳定
    具有极高的重复定位精度(±0.03mm)和轨迹精度。
  • 功率大——适用范围广
    高速版IRB 660机器人全速时有效载荷可达180kg,而高产量250kg版机器人的到达距离最长可达3.15m。
  • 坚固耐用——适合恶劣生产环境
    该机器人坚固耐用,达到IP67防护等级,在最恶劣生产环境中仍具有稳定的性能。
  • 通用性——柔性化集成和生产
    该机器人到达距离非常大,可同时负责4条进料输送带、2个货盘料垛、1个滑托板料垛和4条堆垛出料线。IRB 660机器人的通用性、到达距离以及承重能力几乎可满足任何堆垛应用需求。 



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